微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
8期
198-200
,共3页
梁飞华%黄玉新%邓宇%曾亚森%邢镇容
樑飛華%黃玉新%鄧宇%曾亞森%邢鎮容
량비화%황옥신%산우%증아삼%형진용
AutoCAD.VBA%MATLAB%机器人运动学仿真
AutoCAD.VBA%MATLAB%機器人運動學倣真
AutoCAD.VBA%MATLAB%궤기인운동학방진
介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法.该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面.以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术.在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果.
介紹瞭應用VBA與MATLAB進行混閤編程開髮機器人倣真繫統的方法.該方法以AutoCAD.VBA作為前耑開髮環境,MATLAB作為後檯矩陣計算引擎,AutoCAD作為圖形顯示界麵.以六轉動關節機器人為例,闡述瞭繫統開髮過程中的關鍵技術.在介紹瞭該繫統的造型模塊後,對幾種軟件的動畫倣真功能進行比較,給齣應用VBA進行機器人動畫倣真的方法及其運行結果.
개소료응용VBA여MATLAB진행혼합편정개발궤기인방진계통적방법.해방법이AutoCAD.VBA작위전단개발배경,MATLAB작위후태구진계산인경,AutoCAD작위도형현시계면.이륙전동관절궤기인위례,천술료계통개발과정중적관건기술.재개소료해계통적조형모괴후,대궤충연건적동화방진공능진행비교,급출응용VBA진행궤기인동화방진적방법급기운행결과.
