解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析
해우삼축평면병련조작수적신궤구급분석
Novel mechanism for de-coupled 3 DOF planar parallel manipulator and its analysis
  • 万方数据
    机械设计 궤계설계
    Journal of Machine Design
    2012年 1期 44-48 ,共5页

    王玮%沈惠平%邓嘉鸣%丁少华%孟庆梅%马正华%杨廷力

    왕위%침혜평%산가명%정소화%맹경매%마정화%양정력

    并联机构%操作手%工作空间%光电检测 併聯機構%操作手%工作空間%光電檢測
    병련궤구%조작수%공작공간%광전검측
    为适应大幅面光电产品检测和大型工件操作(加工、焊接、喷涂)时变位姿的需要,提出一种结构简易的3滑块在3个平行导轨上驱动且易实现大工作空间的平面型解耦并联操作手的新型机构,推导了该机构运动学正反解解析公式,计算了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时3滑块的运动规律及特性,建立了三维虚拟样机模型,为其物理样机研制、实时控制及工业应用奠定了基础.
    위괄응대폭면광전산품검측화대형공건조작(가공、한접、분도)시변위자적수요,제출일충결구간역적3활괴재3개평행도궤상구동차역실현대공작공간적평면형해우병련조작수적신형궤구,추도료해궤구운동학정반해해석공식,계산료말단집행기재정위치화정자태정황하적공작공간,방진분석료정자태시3활괴적운동규률급특성,건립료삼유허의양궤모형,위기물리양궤연제、실시공제급공업응용전정료기출.
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