机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
4期
167-169
,共3页
姚建均%吴振顺%岳东海%王贤成
姚建均%吳振順%嶽東海%王賢成
요건균%오진순%악동해%왕현성
死区%高次谐波%失真%Popov超稳定理论%MRAC
死區%高次諧波%失真%Popov超穩定理論%MRAC
사구%고차해파%실진%Popov초은정이론%MRAC
由于电液伺服系统死区非线性的存在,在正弦信号输入时,系统输出中存在高次谐波,使系统输出信号严重失真,对系统性能分析造成影响.本文基于Popov超稳定理论,设计了一种模型参考自适应控制(MRAC )系统,能消除死区对系统输出的影响,其稳定性分析显示,它能使跟踪误差迅速消失.从仿真结果上看,它能有效跟踪参考模型输出,改善系统的响应特性.
由于電液伺服繫統死區非線性的存在,在正絃信號輸入時,繫統輸齣中存在高次諧波,使繫統輸齣信號嚴重失真,對繫統性能分析造成影響.本文基于Popov超穩定理論,設計瞭一種模型參攷自適應控製(MRAC )繫統,能消除死區對繫統輸齣的影響,其穩定性分析顯示,它能使跟蹤誤差迅速消失.從倣真結果上看,它能有效跟蹤參攷模型輸齣,改善繫統的響應特性.
유우전액사복계통사구비선성적존재,재정현신호수입시,계통수출중존재고차해파,사계통수출신호엄중실진,대계통성능분석조성영향.본문기우Popov초은정이론,설계료일충모형삼고자괄응공제(MRAC )계통,능소제사구대계통수출적영향,기은정성분석현시,타능사근종오차신속소실.종방진결과상간,타능유효근종삼고모형수출,개선계통적향응특성.
