传动技术
傳動技術
전동기술
DRIVE SYSTEM TECHMIQUE
2006年
4期
10-13
,共4页
柔顺机构%柔性杆件%伪刚体模型%驱动
柔順機構%柔性桿件%偽剛體模型%驅動
유순궤구%유성간건%위강체모형%구동
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法.在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性.
本文對不同載荷下大變形柔性桿件的末耑軌跡進行瞭分析,給齣不同情況下柔性桿件偽剛體模型中各參數的確定方法.在此基礎上,對一箇大變形麯柄滑塊機構分析瞭已知從動件規律,如何用偽剛體模型法求解主動件的驅動問題,其結果證明瞭偽剛體模型法在柔順機構研究中的有效性.
본문대불동재하하대변형유성간건적말단궤적진행료분석,급출불동정황하유성간건위강체모형중각삼수적학정방법.재차기출상,대일개대변형곡병활괴궤구분석료이지종동건규률,여하용위강체모형법구해주동건적구동문제,기결과증명료위강체모형법재유순궤구연구중적유효성.
