仪器仪表与分析监测
儀器儀錶與分析鑑測
의기의표여분석감측
INSTRUMENTATION ANALYSIS MONITORING
2006年
4期
9-10,16
,共3页
监督控制%模糊控制%稳定性
鑑督控製%模糊控製%穩定性
감독공제%모호공제%은정성
在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计.设计模糊控制器时先不考虑稳定性,而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要.用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统,结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性.
在鑑督控製方案下實現瞭一種模糊控製器的設計.設計模糊控製器時先不攷慮穩定性,而是將另一箇控製器添加到模糊控製器上以滿足其穩定性需要.用設計的模糊控製器控製小車倒立襬繫統,結果錶明該控製器具有較好的控製性能和較彊的魯棒性.
재감독공제방안하실현료일충모호공제기적설계.설계모호공제기시선불고필은정성,이시장령일개공제기첨가도모호공제기상이만족기은정성수요.용설계적모호공제기공제소차도립파계통,결과표명해공제기구유교호적공제성능화교강적로봉성.