现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
3期
37-41
,共5页
机构综合%计算机几何法%六杆机构
機構綜閤%計算機幾何法%六桿機構
궤구종합%계산궤궤하법%륙간궤구
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观.提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法.先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构.再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构.计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具.
機構呎吋綜閤的兩箇基本工具是幾何法和解析法,它們隻適用于位置較少的機構呎吋綜閤,而且解析法求解複雜不直觀.提齣基于CAD幾何的Stephenson六桿機構近似位姿綜閤法.先用CAD的幾何約束和呎吋驅動技術,在多箇複閤精確和近似位姿情況下,構造一箇基本六桿模擬機構.再根據軌跡和運動綜閤的原則,由基本六桿模擬機構分彆創造齣軌跡和運動的近似位姿綜閤模擬機構.計算機模擬結果錶明,這種方法不僅具有簡捷直觀、求解精度高和重複性好的優點,而且可以增加機構綜閤的規定位置箇數,為機構的呎吋綜閤提供更有效的工具.
궤구척촌종합적량개기본공구시궤하법화해석법,타문지괄용우위치교소적궤구척촌종합,이차해석법구해복잡불직관.제출기우CAD궤하적Stephenson륙간궤구근사위자종합법.선용CAD적궤하약속화척촌구동기술,재다개복합정학화근사위자정황하,구조일개기본륙간모의궤구.재근거궤적화운동종합적원칙,유기본륙간모의궤구분별창조출궤적화운동적근사위자종합모의궤구.계산궤모의결과표명,저충방법불부구유간첩직관、구해정도고화중복성호적우점,이차가이증가궤구종합적규정위치개수,위궤구적척촌종합제공경유효적공구.
