济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2006年
3期
235-237
,共3页
曹爱增%石兴广%刘峰%李金屏
曹愛增%石興廣%劉峰%李金屏
조애증%석흥엄%류봉%리금병
机器人足球%神经网络%图像处理%图像分割
機器人足毬%神經網絡%圖像處理%圖像分割
궤기인족구%신경망락%도상처리%도상분할
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法--二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量.通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人.
在基于YUV色綵空間上採用混閤方法進行顏色分類基礎上,提齣瞭一種基于種子填充的新目標機器人搜索算法--二分搜索法,從而明顯減少瞭識彆過程中的計算量.通過在F180機器人足毬繫統上的試驗,證明此方法是有效的,可以在保證識彆精度的前提下,快速識彆機器人.
재기우YUV색채공간상채용혼합방법진행안색분류기출상,제출료일충기우충자전충적신목표궤기인수색산법--이분수색법,종이명현감소료식별과정중적계산량.통과재F180궤기인족구계통상적시험,증명차방법시유효적,가이재보증식별정도적전제하,쾌속식별궤기인.
