天津工业大学学报
天津工業大學學報
천진공업대학학보
JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY
2006年
2期
68-70
,共3页
杜玉红%李亮玉%李晓青%符灵建
杜玉紅%李亮玉%李曉青%符靈建
두옥홍%리량옥%리효청%부령건
三维视觉%图像处理%焊缝%跟踪系统
三維視覺%圖像處理%銲縫%跟蹤繫統
삼유시각%도상처리%한봉%근종계통
研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪.并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性.
研製瞭一套基于結構光三維視覺傳感器的銲縫自動跟蹤繫統.其原理是,採用VC語言開髮齣圖像處理軟件,通過計算機準確提取三維視覺傳感器檢測到的銲縫的中心位置,再反饋到控製機構髮齣控製信號,控製執行機構,達到對銲縫的跟蹤.併通過試驗驗證瞭基于結構光三維視覺傳感器銲縫跟蹤繫統的可靠性.
연제료일투기우결구광삼유시각전감기적한봉자동근종계통.기원리시,채용VC어언개발출도상처리연건,통과계산궤준학제취삼유시각전감기검측도적한봉적중심위치,재반궤도공제궤구발출공제신호,공제집행궤구,체도대한봉적근종.병통과시험험증료기우결구광삼유시각전감기한봉근종계통적가고성.
