机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
2期
188-190
,共3页
吴广顺%凌雷%方素香%王玉果
吳廣順%凌雷%方素香%王玉果
오엄순%릉뢰%방소향%왕옥과
PLC%搬运机器人%位置控制%示教再现
PLC%搬運機器人%位置控製%示教再現
PLC%반운궤기인%위치공제%시교재현
从实用性和可靠性的角度出发,设计了由OMRON C1000 可编程序控制器(PLC)组成的搬运机器人控制系统.运行结果表明,该搬运机器人系统在各种状况下运行良好.这种机器人具有结构简单可靠、便于操作的特点.
從實用性和可靠性的角度齣髮,設計瞭由OMRON C1000 可編程序控製器(PLC)組成的搬運機器人控製繫統.運行結果錶明,該搬運機器人繫統在各種狀況下運行良好.這種機器人具有結構簡單可靠、便于操作的特點.
종실용성화가고성적각도출발,설계료유OMRON C1000 가편정서공제기(PLC)조성적반운궤기인공제계통.운행결과표명,해반운궤기인계통재각충상황하운행량호.저충궤기인구유결구간단가고、편우조작적특점.
