黑龙江科技学院学报
黑龍江科技學院學報
흑룡강과기학원학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2006年
2期
107-110
,共4页
特征点匹配%射影不变量%标定参照物
特徵點匹配%射影不變量%標定參照物
특정점필배%사영불변량%표정삼조물
为解决摄像机标定过程中自动寻找标定物平面上的特征点与图像平面上特征点的对应关系问题,将射影空间几何不变量性质应用到对应点的寻找过程中,通过交比不变性确定标定物和图像上的5个特征点的对应关系;再从5个特征点对中取出任意3个点对,确定标定物和图像上其他特征点的对应关系.实验结果证明:该方法标定准确,标定过程自动、快捷.
為解決攝像機標定過程中自動尋找標定物平麵上的特徵點與圖像平麵上特徵點的對應關繫問題,將射影空間幾何不變量性質應用到對應點的尋找過程中,通過交比不變性確定標定物和圖像上的5箇特徵點的對應關繫;再從5箇特徵點對中取齣任意3箇點對,確定標定物和圖像上其他特徵點的對應關繫.實驗結果證明:該方法標定準確,標定過程自動、快捷.
위해결섭상궤표정과정중자동심조표정물평면상적특정점여도상평면상특정점적대응관계문제,장사영공간궤하불변량성질응용도대응점적심조과정중,통과교비불변성학정표정물화도상상적5개특정점적대응관계;재종5개특정점대중취출임의3개점대,학정표정물화도상상기타특정점적대응관계.실험결과증명:해방법표정준학,표정과정자동、쾌첩.
