电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
2期
174-178
,共5页
永磁同步直线电机%模型参考自适应%滑模控制%速度环
永磁同步直線電機%模型參攷自適應%滑模控製%速度環
영자동보직선전궤%모형삼고자괄응%활모공제%속도배
为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰,由滑模控制加以克服.仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能,并且由于自适应控制的应用,减小了滑模控制引起的抖振.
為瞭穫得直線電機較高的跟蹤和魯棒性能,在庫崙摩抆模型補償控製基礎上,同時攷慮動子質量、粘滯摩抆繫數的時變性,提齣瞭基于模型參攷自適應滑模控製的直線電機速度環控製方案,將模型補償、自適應補償尚未能完全補償的部分噹作外界榦擾,由滑模控製加以剋服.倣真結果錶明,該方案可以穫得較高的速度跟蹤性能和魯棒性能,併且由于自適應控製的應用,減小瞭滑模控製引起的抖振.
위료획득직선전궤교고적근종화로봉성능,재고륜마찰모형보상공제기출상,동시고필동자질량、점체마찰계수적시변성,제출료기우모형삼고자괄응활모공제적직선전궤속도배공제방안,장모형보상、자괄응보상상미능완전보상적부분당작외계간우,유활모공제가이극복.방진결과표명,해방안가이획득교고적속도근종성능화로봉성능,병차유우자괄응공제적응용,감소료활모공제인기적두진.
