北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2005年
9期
953-957
,共5页
天线稳定系统%稳定平台%捷联式陀螺仪%动力学%运动学
天線穩定繫統%穩定平檯%捷聯式陀螺儀%動力學%運動學
천선은정계통%은정평태%첩련식타라의%동역학%운동학
对于体积有限制的战术导弹应用,导引头天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的速率陀螺稳定平台的应用受到挑战,为此提出采用捷联稳定方式来解决视线稳定问题.根据弹载捷联式天线平台的结构特点及稳定原理,应用坐标变换方法,完整地建立了两自由度捷联式天线平台的运动学与动力学模型.通过分析平台框架运动学耦合关系,表明捷联稳定方式与速率陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式上,速率陀螺稳定方式是一种直接硬件稳定方法,而捷联稳定方式是一种软件补偿方法.在此基础上,对框架动力学耦合特性进行了数值仿真,结果表明:弹体对框架的耦合较强,需要进行弹体解耦,而框架之间的交叉耦合相对较弱,实际设计时可以忽略.所得结果为进一步研究捷联式天线稳定平台提供了理论基础,也为小型化导引头视线稳定平台系统的工程设计提供了一种解决方案.
對于體積有限製的戰術導彈應用,導引頭天線伺服繫統的體積受到嚴格限製,傳統的速率陀螺穩定平檯的應用受到挑戰,為此提齣採用捷聯穩定方式來解決視線穩定問題.根據彈載捷聯式天線平檯的結構特點及穩定原理,應用坐標變換方法,完整地建立瞭兩自由度捷聯式天線平檯的運動學與動力學模型.通過分析平檯框架運動學耦閤關繫,錶明捷聯穩定方式與速率陀螺穩定方式的基本區彆在于信息的穫取和控製方式上,速率陀螺穩定方式是一種直接硬件穩定方法,而捷聯穩定方式是一種軟件補償方法.在此基礎上,對框架動力學耦閤特性進行瞭數值倣真,結果錶明:彈體對框架的耦閤較彊,需要進行彈體解耦,而框架之間的交扠耦閤相對較弱,實際設計時可以忽略.所得結果為進一步研究捷聯式天線穩定平檯提供瞭理論基礎,也為小型化導引頭視線穩定平檯繫統的工程設計提供瞭一種解決方案.
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