微计算机应用
微計算機應用
미계산궤응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2005年
6期
648-651
,共4页
北斗%惯导%组合导航%卡尔曼滤波
北鬥%慣導%組閤導航%卡爾曼濾波
북두%관도%조합도항%잡이만려파
针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案:利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能.方案充分利用现有机载设备的数据资源,勿需发射无线电信号,用户容量不受限制,适用于高动态用户.通过仿真和跑车试验,证明该方案是可行的.
針對北鬥一代繫統有源定位體製的缺陷,本文提齣瞭無源北鬥/慣導組閤導航繫統方案:利用無源北鬥的偽距信息改善慣導繫統的定位精度;利用慣導繫統解決無源北鬥觀測信息不夠的問題,提高北鬥繫統的抗榦擾和適用高動態的性能.方案充分利用現有機載設備的數據資源,勿需髮射無線電信號,用戶容量不受限製,適用于高動態用戶.通過倣真和跑車試驗,證明該方案是可行的.
침대북두일대계통유원정위체제적결함,본문제출료무원북두/관도조합도항계통방안:이용무원북두적위거신식개선관도계통적정위정도;이용관도계통해결무원북두관측신식불구적문제,제고북두계통적항간우화괄용고동태적성능.방안충분이용현유궤재설비적수거자원,물수발사무선전신호,용호용량불수한제,괄용우고동태용호.통과방진화포차시험,증명해방안시가행적.
