控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
5期
728-732
,共5页
离散时间切换混杂系统%二次稳定性%公共李雅普诺夫函数%输出反馈
離散時間切換混雜繫統%二次穩定性%公共李雅普諾伕函數%輸齣反饋
리산시간절환혼잡계통%이차은정성%공공리아보낙부함수%수출반궤
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.
由于切換規則的存在使得切換混雜控製繫統的穩定性研究變得極為複雜,如何針對給定的繫統設計適噹的控製器和切換規則沒有統一的方法.本文攷慮一類線性不確定離散時間切換混雜繫統的魯棒二次鎮定和漸近鎮定問題.利用公共李雅普諾伕函數方法和多李雅普諾伕函數方法,分彆設計瞭切換混雜繫統魯棒狀態反饋控製器和魯棒輸齣反饋控製器,保證瞭切換混雜繫統的二次穩定性和漸近穩定性.倣真結果驗證瞭所提算法的正確有效性.
유우절환규칙적존재사득절환혼잡공제계통적은정성연구변득겁위복잡,여하침대급정적계통설계괄당적공제기화절환규칙몰유통일적방법.본문고필일류선성불학정리산시간절환혼잡계통적로봉이차진정화점근진정문제.이용공공리아보낙부함수방법화다리아보낙부함수방법,분별설계료절환혼잡계통로봉상태반궤공제기화로봉수출반궤공제기,보증료절환혼잡계통적이차은정성화점근은정성.방진결과험증료소제산법적정학유효성.
