汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2004年
6期
723-725,738
,共4页
防抱制动系统%车速%估计%最小二乘递推算法
防抱製動繫統%車速%估計%最小二乘遞推算法
방포제동계통%차속%고계%최소이승체추산법
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量.为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了估计车速的线性模型,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.
實現基于滑移率控製的汽車防抱製動繫統的前提是車速的準確測量.為減少微控製器的計算量和增加繫統可靠性,利用汽車輪速信號和車身加速度信號,建立瞭估計車速的線性模型,提齣瞭模型中繫數的基于最小二乘遞推算法的計算方法.試驗結果驗證瞭該方法的可行性和有效性.
실현기우활이솔공제적기차방포제동계통적전제시차속적준학측량.위감소미공제기적계산량화증가계통가고성,이용기차륜속신호화차신가속도신호,건립료고계차속적선성모형,제출료모형중계수적기우최소이승체추산법적계산방법.시험결과험증료해방법적가행성화유효성.