机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2003年
3期
65-67
,共3页
模糊控制%智能控制%机械手
模糊控製%智能控製%機械手
모호공제%지능공제%궤계수
探讨了一例用于车间运送固定物件的桥架式机器人目标搜寻系统中的模糊控制方法与控制设计问题,以期提高机器人的工作效率、可靠性和安全性等,并就系统仿真的结果进行了分析.
探討瞭一例用于車間運送固定物件的橋架式機器人目標搜尋繫統中的模糊控製方法與控製設計問題,以期提高機器人的工作效率、可靠性和安全性等,併就繫統倣真的結果進行瞭分析.
탐토료일례용우차간운송고정물건적교가식궤기인목표수심계통중적모호공제방법여공제설계문제,이기제고궤기인적공작효솔、가고성화안전성등,병취계통방진적결과진행료분석.
