机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2003年
3期
96-97,82
,共3页
杨逢瑜%骆明辉%齐学义%郝燕文%李桂花
楊逢瑜%駱明輝%齊學義%郝燕文%李桂花
양봉유%락명휘%제학의%학연문%리계화
遗传算法%电液伺服%PID调节器%参数优化
遺傳算法%電液伺服%PID調節器%參數優化
유전산법%전액사복%PID조절기%삼수우화
遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化,着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化,编制了进化程序,并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.
遺傳算法是一種模擬自然界進化而形成的簡單、高效的全跼優化算法.本文研究瞭用改進的遺傳算法對某機器人電液位置伺服繫統的優化,著重將這種改進後的算法用于PID調節器的參數優化,編製瞭進化程序,併進行瞭倣真試驗.結果錶明用該方法可以有效地解決該電液位置伺服繫統PID調節器參數的優化問題.
유전산법시일충모의자연계진화이형성적간단、고효적전국우화산법.본문연구료용개진적유전산법대모궤기인전액위치사복계통적우화,착중장저충개진후적산법용우PID조절기적삼수우화,편제료진화정서,병진행료방진시험.결과표명용해방법가이유효지해결해전액위치사복계통PID조절기삼수적우화문제.
