现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2003年
3期
41-44
,共4页
反馈线性化%非线性解耦%变结构控制
反饋線性化%非線性解耦%變結構控製
반궤선성화%비선성해우%변결구공제
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性.数字仿真结果进一步证实该方法的有效性.
利用反饋線性化方法對飛行器姿態運動的非線性耦閤進行瞭解耦,併對得到的線性化繫統進行瞭變結構姿態控製繫統設計,該控製繫統具有優良的控製品質和魯棒性.數字倣真結果進一步證實該方法的有效性.
이용반궤선성화방법대비행기자태운동적비선성우합진행료해우,병대득도적선성화계통진행료변결구자태공제계통설계,해공제계통구유우량적공제품질화로봉성.수자방진결과진일보증실해방법적유효성.