西北建筑工程学院学报(自然科学版)
西北建築工程學院學報(自然科學版)
서북건축공정학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHWESTERN INSTITUTE OF ARCHITECTURAL ENGINEERING(NATURAL SCIENCES)
2001年
2期
75-78
,共4页
许谨%徐大纹%吴瑞镛
許謹%徐大紋%吳瑞鏞
허근%서대문%오서용
PID控制%自整定%系统辩识
PID控製%自整定%繫統辯識
PID공제%자정정%계통변식
论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法．通过一个实例说明，利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性．这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中．
論述瞭基于控製對象動態特性部分知識的控製繫統設計的原理，得到瞭整定PID控製器參數的方法．在此基礎上，利用繫統辯識穫得的繫統傳遞函數的繫統，設計瞭一種自整定PID控製方法．通過一箇實例說明，利用該方法得到的控製繫統具有良好的控製性能和魯棒性．這種方案可普遍應用于對各種實際繫統的控製之中．
논술료기우공제대상동태특성부분지식적공제계통설계적원리，득도료정정PID공제기삼수적방법．재차기출상，이용계통변식획득적계통전체함수적계통，설계료일충자정정PID공제방법．통과일개실례설명，이용해방법득도적공제계통구유량호적공제성능화로봉성．저충방안가보편응용우대각충실제계통적공제지중．
