基于被控对象部分知识的自整定PID算法
기우피공대상부분지식적자정정PID산법
Auto-tuning PID control based on segment structure of plants
  • 万方数据
    西北建筑工程学院学报(自然科学版) 서북건축공정학원학보(자연과학판)
    JOURNAL OF NORTHWESTERN INSTITUTE OF ARCHITECTURAL ENGINEERING(NATURAL SCIENCES)
    2001年 2期 75-78 ,共4页

    许谨%徐大纹%吴瑞镛

    허근%서대문%오서용

    PID控制%自整定%系统辩识 PID控製%自整定%繫統辯識
    PID공제%자정정%계통변식
    论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法．通过一个实例说明，利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性．这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中．
    논술료기우공제대상동태특성부분지식적공제계통설계적원리，득도료정정PID공제기삼수적방법．재차기출상，이용계통변식획득적계통전체함수적계통，설계료일충자정정PID공제방법．통과일개실례설명，이용해방법득도적공제계통구유량호적공제성능화로봉성．저충방안가보편응용우대각충실제계통적공제지중．
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