模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2000年
1期
36-41
,共6页
朱淼良%张新晖%王寻羽%唐文彬
硃淼良%張新暉%王尋羽%唐文彬
주묘량%장신휘%왕심우%당문빈
自主式智能机器人%分布式多Agent%自组织体系结构%公告板调度系统
自主式智能機器人%分佈式多Agent%自組織體繫結構%公告闆調度繫統
자주식지능궤기인%분포식다Agent%자조직체계결구%공고판조도계통
自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径.本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织体系结构IRASO,详细讨论该结构的计算机系统集成方案,介绍基于异质分布式计算的网络集成环境Robix,并通过仿真分析该系统的特性.
自主式智能機器人體繫結構的關鍵是尋求精確推理和快速反應之間的最佳摺衷,分佈式多Agent繫統為體繫結構的實現提供瞭新的途徑.本文提齣基于多Agent的麵嚮任務集成的自組織體繫結構IRASO,詳細討論該結構的計算機繫統集成方案,介紹基于異質分佈式計算的網絡集成環境Robix,併通過倣真分析該繫統的特性.
자주식지능궤기인체계결구적관건시심구정학추리화쾌속반응지간적최가절충,분포식다Agent계통위체계결구적실현제공료신적도경.본문제출기우다Agent적면향임무집성적자조직체계결구IRASO,상세토론해결구적계산궤계통집성방안,개소기우이질분포식계산적망락집성배경Robix,병통과방진분석해계통적특성.
