光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
1999年
4期
54-58
,共5页
钱晋武%章亚男%孙麟治%苏建良%秦新捷
錢晉武%章亞男%孫麟治%囌建良%秦新捷
전진무%장아남%손린치%소건량%진신첩
微小机器人%螺旋轮%移动机构%管道检查
微小機器人%螺鏇輪%移動機構%管道檢查
미소궤기인%라선륜%이동궤구%관도검사
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式.它由动力内置式螺旋运动机构和CCD摄像头/监视装置组成.本文分析了这种移动机构的运动和力学性能.经过对原理样机的试验测试,得到移动性能的实验数据,为开发适应φ20mm管径的螺旋运动机构提供设计依据.
螺鏇輪驅動的管內機器人是一種適閤小口徑管內移動作業的微小機器人形式.它由動力內置式螺鏇運動機構和CCD攝像頭/鑑視裝置組成.本文分析瞭這種移動機構的運動和力學性能.經過對原理樣機的試驗測試,得到移動性能的實驗數據,為開髮適應φ20mm管徑的螺鏇運動機構提供設計依據.
라선륜구동적관내궤기인시일충괄합소구경관내이동작업적미소궤기인형식.타유동력내치식라선운동궤구화CCD섭상두/감시장치조성.본문분석료저충이동궤구적운동화역학성능.경과대원리양궤적시험측시,득도이동성능적실험수거,위개발괄응φ20mm관경적라선운동궤구제공설계의거.
