测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2002年
3期
175-178
,共4页
平台自标定%自适应卡尔曼滤波%参数辨识
平檯自標定%自適應卡爾曼濾波%參數辨識
평태자표정%자괄응잡이만려파%삼수변식
目的研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基座条件下进行, 角度传感器输出中的噪声统计难以确定, 并且会出现时变的情况. 传统的卡尔曼滤波方法不能适用. 自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时, 利用观测数据带来的信息, 可在线估计噪声的统计特性, 从而不断地改进滤波器的设计. 结果与结论对输出数据建立常速度模型, 采用 Sage-Husa 自适应滤波算法, 进行参数辨识, 得到较好的效果.
目的研究自適應卡爾曼濾波技術在平檯自標定數據處理中的應用. 方法對平檯標定中數據處理的一種方法是對角度傳感器輸齣分析, 解算齣漂移角速率, 併在此基礎上辨識齣漂移參數. 由于平檯自標定往往在動基座條件下進行, 角度傳感器輸齣中的譟聲統計難以確定, 併且會齣現時變的情況. 傳統的卡爾曼濾波方法不能適用. 自適應卡爾曼濾波在估計狀態的同時, 利用觀測數據帶來的信息, 可在線估計譟聲的統計特性, 從而不斷地改進濾波器的設計. 結果與結論對輸齣數據建立常速度模型, 採用 Sage-Husa 自適應濾波算法, 進行參數辨識, 得到較好的效果.
목적연구자괄응잡이만려파기술재평태자표정수거처리중적응용. 방법대평태표정중수거처리적일충방법시대각도전감기수출분석, 해산출표이각속솔, 병재차기출상변식출표이삼수. 유우평태자표정왕왕재동기좌조건하진행, 각도전감기수출중적조성통계난이학정, 병차회출현시변적정황. 전통적잡이만려파방법불능괄용. 자괄응잡이만려파재고계상태적동시, 이용관측수거대래적신식, 가재선고계조성적통계특성, 종이불단지개진려파기적설계. 결과여결론대수출수거건립상속도모형, 채용 Sage-Husa 자괄응려파산법, 진행삼수변식, 득도교호적효과.
