THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现
THMR-V시각림장감요공계통적설계여실현
Design and Implementation of Telepresence System for THMR-V
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2003年 4期 135-136,147 ,共3页

    樊铁琨%丁冬花%何克忠

    번철곤%정동화%하극충

    视觉临场感系统%远程遥控%移动机器人 視覺臨場感繫統%遠程遙控%移動機器人
    시각림장감계통%원정요공%이동궤기인
    THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台.文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现.
    THMR-V실외이동궤기인시각림장감요공계통시청화대학지능기술여계통국가중점실험실연제적실험평태.문장개소료기총체결구여조성,병상세개소료기지부분연경건적설계여실현.
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