机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
4期
339-343
,共5页
卞亦文%吴仲城%戈瑜%申飞%钱朋安
卞亦文%吳仲城%戈瑜%申飛%錢朋安
변역문%오중성%과유%신비%전붕안
机器人感知系统%即插即用%在线编程%IEEE1451.2
機器人感知繫統%即插即用%在線編程%IEEE1451.2
궤기인감지계통%즉삽즉용%재선편정%IEEE1451.2
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术,结合IEEE1451.2网络传感器设计思想,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器/执行器的有关参数,如:生产厂家、日期、校准参数等;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口.
本文針對網絡環境下機器人感知繫統信息穫取技術,結閤IEEE1451.2網絡傳感器設計思想,提齣一種即插即用機器人感知繫統節點的設計方法,併針對具體感知節點提齣一種在線編程的方法,即可在線脩改感知繫統節點中具體的傳感器/執行器的有關參數,如:生產廠傢、日期、校準參數等;併給齣瞭網絡環境下機器人感知繫統的網絡拓撲結構以及數字接口.
본문침대망락배경하궤기인감지계통신식획취기술,결합IEEE1451.2망락전감기설계사상,제출일충즉삽즉용궤기인감지계통절점적설계방법,병침대구체감지절점제출일충재선편정적방법,즉가재선수개감지계통절점중구체적전감기/집행기적유관삼수,여:생산엄가、일기、교준삼수등;병급출료망락배경하궤기인감지계통적망락탁복결구이급수자접구.
