光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2002年
1期
56-60
,共5页
罗怡%李朝东%龚振邦%孙麟治%汪勤悫%孙萍
囉怡%李朝東%龔振邦%孫麟治%汪勤愨%孫萍
라이%리조동%공진방%손린치%왕근각%손평
管道微机器人%压电驱动器%仿真%速度%驱动电压
管道微機器人%壓電驅動器%倣真%速度%驅動電壓
관도미궤기인%압전구동기%방진%속도%구동전압
研究了一种细小管道内移动微机器人,它可以搭载摄像机进入φ20mm的管道内部进行检测作业.微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器.介绍了微机器人的结构及运动机理.着重介绍了驱动电压幅值对此类微机器人运动的影响,通过建模、仿真以及有限元分析,得到随着驱动电压幅值的增加,驱动器振幅增加,微机器人速度增加的结论,并通过实验验证了此结论,此结论对提高此类微机器人的工作效率有重要意义.
研究瞭一種細小管道內移動微機器人,它可以搭載攝像機進入φ20mm的管道內部進行檢測作業.微機器人驅動器採用PZT雙壓電薄膜驅動器.介紹瞭微機器人的結構及運動機理.著重介紹瞭驅動電壓幅值對此類微機器人運動的影響,通過建模、倣真以及有限元分析,得到隨著驅動電壓幅值的增加,驅動器振幅增加,微機器人速度增加的結論,併通過實驗驗證瞭此結論,此結論對提高此類微機器人的工作效率有重要意義.
연구료일충세소관도내이동미궤기인,타가이탑재섭상궤진입φ20mm적관도내부진행검측작업.미궤기인구동기채용PZT쌍압전박막구동기.개소료미궤기인적결구급운동궤리.착중개소료구동전압폭치대차류미궤기인운동적영향,통과건모、방진이급유한원분석,득도수착구동전압폭치적증가,구동기진폭증가,미궤기인속도증가적결론,병통과실험험증료차결론,차결론대제고차류미궤기인적공작효솔유중요의의.
