高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2001年
6期
70-72,81
,共4页
米智楠%钱晋武%龚振邦%米智伟%沈林勇
米智楠%錢晉武%龔振邦%米智偉%瀋林勇
미지남%전진무%공진방%미지위%침림용
微创外科手术%内窥镜%主动引导%蠕动%形状记忆合金
微創外科手術%內窺鏡%主動引導%蠕動%形狀記憶閤金
미창외과수술%내규경%주동인도%연동%형상기억합금
提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置,由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成.蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.
提齣一種醫用內窺檢查繫統的主動引導驅動裝置,由蠕動式柔性移動機構和基于形狀記憶閤金的轉嚮機構組成.蠕動式柔性移動機構通過充入氣體的膨脹橡膠囊與腔道壁接觸,因而具有較好的柔軟性;採用通電調節形狀記憶閤金元件的方法,可改變轉嚮機構彎麯角度,以適應腔道的變化.
제출일충의용내규검사계통적주동인도구동장치,유연동식유성이동궤구화기우형상기억합금적전향궤구조성.연동식유성이동궤구통과충입기체적팽창상효낭여강도벽접촉,인이구유교호적유연성;채용통전조절형상기억합금원건적방법,가개변전향궤구만곡각도,이괄응강도적변화.
