动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2004年
2期
29-33
,共5页
多体卫星%张量%动力学%控制
多體衛星%張量%動力學%控製
다체위성%장량%동역학%공제
采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其转化为标量动力学方程,并讨论了两个附件之间的耦合问题.随后设计出卫星姿态-天线跟踪的PID+前馈控制器,并对控制方法进行了讨论.几组算例表明,该方法控制效果良好.
採用三剛體七自由度模型來研究帶兩箇大角度跟蹤機動附件衛星的動力學與控製問題.通過引入一些新的張量定義,在慢速機動假設下,首先運用Newton-Eular方法導齣瞭該繫統的矢量動力學方程,將其轉化為標量動力學方程,併討論瞭兩箇附件之間的耦閤問題.隨後設計齣衛星姿態-天線跟蹤的PID+前饋控製器,併對控製方法進行瞭討論.幾組算例錶明,該方法控製效果良好.
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