苏州大学学报(工科版)
囌州大學學報(工科版)
소주대학학보(공과판)
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2005年
6期
5-9
,共5页
网络控制系统%时延补偿%Fuzzy预测器%T-S模糊模型
網絡控製繫統%時延補償%Fuzzy預測器%T-S模糊模型
망락공제계통%시연보상%Fuzzy예측기%T-S모호모형
网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素,本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法.首先通过输入输出缓冲使时延固定,然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测,通过Fuzzy控制器、观测器和预测器得到经过时延补偿后的控制量,最后采用分离性定理证明了基于模糊观测器、预测器及控制器设计的闭环控制系统的稳定性.仿真结果验证了算法的有效性.
網絡控製繫統中時延是影響控製性能的一箇主要因素,本文提齣瞭一種基于Fuzzy預測器的非線性網絡控製繫統的時延補償方法.首先通過輸入輸齣緩遲使時延固定,然後以對象的數學模型為基礎對時延進行預測,通過Fuzzy控製器、觀測器和預測器得到經過時延補償後的控製量,最後採用分離性定理證明瞭基于模糊觀測器、預測器及控製器設計的閉環控製繫統的穩定性.倣真結果驗證瞭算法的有效性.
망락공제계통중시연시영향공제성능적일개주요인소,본문제출료일충기우Fuzzy예측기적비선성망락공제계통적시연보상방법.수선통과수입수출완충사시연고정,연후이대상적수학모형위기출대시연진행예측,통과Fuzzy공제기、관측기화예측기득도경과시연보상후적공제량,최후채용분리성정리증명료기우모호관측기、예측기급공제기설계적폐배공제계통적은정성.방진결과험증료산법적유효성.