高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2006年
6期
580-585
,共6页
王田苗%李雪雯%孟偲%梁建宏
王田苗%李雪雯%孟偲%樑建宏
왕전묘%리설문%맹시%량건굉
排爆机器人%几何建模%运动建模%虚拟仿真
排爆機器人%幾何建模%運動建模%虛擬倣真
배폭궤기인%궤하건모%운동건모%허의방진
针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.
針對排爆機器人使用和訓練的需求,設計併實現瞭一套排爆機器人虛擬倣真訓練繫統.首先分析瞭排爆機器人的常見結構,針對一種通用結構設計的排爆機器人設計瞭倣真訓練繫統的結構,併對倣真繫統的幾何建模、運動模型和踫撞檢測進行瞭分析,最後實現瞭排爆機器人虛擬倣真訓練繫統.該繫統使操作手能夠熟悉併掌握排爆機器人的操作.
침대배폭궤기인사용화훈련적수구,설계병실현료일투배폭궤기인허의방진훈련계통.수선분석료배폭궤기인적상견결구,침대일충통용결구설계적배폭궤기인설계료방진훈련계통적결구,병대방진계통적궤하건모、운동모형화팽당검측진행료분석,최후실현료배폭궤기인허의방진훈련계통.해계통사조작수능구숙실병장악배폭궤기인적조작.
