工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2007年
1期
3-6,10
,共5页
张磊%刘小力%罗翔%田梦倩%史金飞
張磊%劉小力%囉翔%田夢倩%史金飛
장뢰%류소력%라상%전몽천%사금비
摄像机标定%线性%畸变%机器视觉
攝像機標定%線性%畸變%機器視覺
섭상궤표정%선성%기변%궤기시각
根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.
根據視覺機器人繫統結構特殊的特點,作瞭大量的簡化,採用線性標定方法.但攷慮到攝像機的視場仍然比較大,提齣瞭基于擬閤平麵的線性畸變糾正方法,將畸變的圖像坐標糾正到理想圖像坐標,而後根據攝像機線性標定模型,計算齣世界坐標,完成標定工作.實驗結果錶明,該方法簡單、快捷,且精度也能達到較高的水準.
근거시각궤기인계통결구특수적특점,작료대량적간화,채용선성표정방법.단고필도섭상궤적시장잉연비교대,제출료기우의합평면적선성기변규정방법,장기변적도상좌표규정도이상도상좌표,이후근거섭상궤선성표정모형,계산출세계좌표,완성표정공작.실험결과표명,해방법간단、쾌첩,차정도야능체도교고적수준.
