2015년 基于改进人工势场法的机器人路径规划的研究 基于改進人工勢場法的機器人路徑規劃的研究 기우개진인공세장법적궤기인로경규화적연구
2014년 传染病医院医务人员HIV职业暴露情况分析 傳染病醫院醫務人員HIV職業暴露情況分析 전염병의원의무인원HIV직업폭로정황분석
2014년 《运动控制系统》课程中产学研合作的作用 《運動控製繫統》課程中產學研閤作的作用 《운동공제계통》과정중산학연합작적작용
2012년 基于空间矢量调制的升压型矩阵式变换器的实现 基于空間矢量調製的升壓型矩陣式變換器的實現 기우공간시량조제적승압형구진식변환기적실현
2011년 基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统 基于直接轉矩控製的單逆變器多機驅動繫統 기우직접전구공제적단역변기다궤구동계통
2010년 具有高传输比的"泵式"结构矩阵变换器 具有高傳輸比的"泵式"結構矩陣變換器 구유고전수비적"빙식"결구구진변환기