广州航海高等专科学校学报
廣州航海高等專科學校學報
엄주항해고등전과학교학보
JOURNAL OF GUANGZHOU MARITIME COLLEGE
2008年
1期
8-11
,共4页
钟碧良%刘先杰%吴建生%邱建宁%姜华
鐘碧良%劉先傑%吳建生%邱建寧%薑華
종벽량%류선걸%오건생%구건저%강화
人工势场法%船舶避碰%自动导航
人工勢場法%船舶避踫%自動導航
인공세장법%선박피팽%자동도항
分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统.根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向.在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.
分析瞭現有船舶自動避踫繫統的不足,提齣瞭基于人工勢場法的船舶自動避踫繫統.根據船舶的操縱特性,建立瞭引力場和斥力場函數,實現船舶自動避踫航行的閤力和方嚮.在電子海圖所建立的倣真環境中,驗證瞭人工勢場法可用于船舶自動避踫繫統中.
분석료현유선박자동피팽계통적불족,제출료기우인공세장법적선박자동피팽계통.근거선박적조종특성,건립료인력장화척력장함수,실현선박자동피팽항행적합력화방향.재전자해도소건립적방진배경중,험증료인공세장법가용우선박자동피팽계통중.
