基于增量式PID控制实现高精度跟踪机构设计研究
기우증량식PID공제실현고정도근종궤구설계연구
Design and Study of High Precision Tracking Mechanism Based on Incremental PID Control
  • 万方数据
    战术导弹技术 전술도탄기술
    TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
    2009年 1期 66-69 ,共4页

    赵勇%何宝福%余巍%孙政委

    조용%하보복%여외%손정위

    跟踪测角%位置环%增量式%PID%相位裕量 跟蹤測角%位置環%增量式%PID%相位裕量
    근종측각%위치배%증량식%PID%상위유량
    从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手, 详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、 扩展相位裕量中的运用过程.较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则, 并对PID修正效果进行了定量分析.
    종근종계통위치배돌변성、수궤성공제특점입수, 상술료증량식PID공제기술재제고공제정도、 확전상위유량중적운용과정.교위구체지서술료PID공제기술삼량적학정방법급원칙, 병대PID수정효과진행료정량분석.
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