组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2011年
5期
31-33,37
,共4页
姚猛%韩宝玲%罗庆生%孙祥溪%王斌
姚猛%韓寶玲%囉慶生%孫祥溪%王斌
요맹%한보령%라경생%손상계%왕빈
新型工业码垛机器人%机构设计%运动学分析%仿真分析%工作空间分析
新型工業碼垛機器人%機構設計%運動學分析%倣真分析%工作空間分析
신형공업마타궤기인%궤구설계%운동학분석%방진분석%공작공간분석
研究与探讨了新型工业码垛机器人机构设计和运动学分析问题,对于机器人的核心机构设计问题进行了详细的数学推导,并通过实验数据对分析结论进行了验证,还根据数学推导结果计算出了机器人的工作空间,且通过Matlab对机器人的三维工作空间进行了仿真分析,仿真分析结果与机器人实际运行结果完全吻合.所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与工程探索具有重要意义.
研究與探討瞭新型工業碼垛機器人機構設計和運動學分析問題,對于機器人的覈心機構設計問題進行瞭詳細的數學推導,併通過實驗數據對分析結論進行瞭驗證,還根據數學推導結果計算齣瞭機器人的工作空間,且通過Matlab對機器人的三維工作空間進行瞭倣真分析,倣真分析結果與機器人實際運行結果完全吻閤.所做工作對開展新型工業碼垛機器人理論研究與工程探索具有重要意義.
연구여탐토료신형공업마타궤기인궤구설계화운동학분석문제,대우궤기인적핵심궤구설계문제진행료상세적수학추도,병통과실험수거대분석결론진행료험증,환근거수학추도결과계산출료궤기인적공작공간,차통과Matlab대궤기인적삼유공작공간진행료방진분석,방진분석결과여궤기인실제운행결과완전문합.소주공작대개전신형공업마타궤기인이론연구여공정탐색구유중요의의.
