工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2011年
4期
298-302,311
,共6页
王琳琳%胡惠佚%田慧艺%唐兴伦
王琳琳%鬍惠佚%田慧藝%唐興倫
왕림림%호혜일%전혜예%당흥륜
旋挖钻机%钻桅垂直度控制%自适应模糊控制%跟踪误差
鏇挖鑽機%鑽桅垂直度控製%自適應模糊控製%跟蹤誤差
선알찬궤%찬외수직도공제%자괄응모호공제%근종오차
针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标,并且该系统控制效果显著,验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法.
針對鏇挖鑽機鑽桅垂直度控製繫統的多變量、不確定性、非線性等特點,提齣結閤自適應模糊控製算法建立繫統模型,目的在于簡化繫統描述,併提高控製精度與響應時間.通過倣真和試驗證明,自適應模糊控製算法使跟蹤誤差在短時間內達到預期目標,併且該繫統控製效果顯著,驗證瞭自適應模糊控製算法對鏇挖鑽機鑽桅垂直度控製是一種可行而有效的方法.
침대선알찬궤찬외수직도공제계통적다변량、불학정성、비선성등특점,제출결합자괄응모호공제산법건립계통모형,목적재우간화계통묘술,병제고공제정도여향응시간.통과방진화시험증명,자괄응모호공제산법사근종오차재단시간내체도예기목표,병차해계통공제효과현저,험증료자괄응모호공제산법대선알찬궤찬외수직도공제시일충가행이유효적방법.
