合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2011年
10期
1489-1491,1550
,共4页
RBF神经网络%网络化控制系统%网络诱导时延
RBF神經網絡%網絡化控製繫統%網絡誘導時延
RBF신경망락%망락화공제계통%망락유도시연
文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题,介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略.在Matlab/Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台.仿真结果表明:与常规PID控制相比,神经网络自整定PID控制算法可有效地提高系统的鲁棒性和自适应性,且此方法易于实现,便于工程应用.
文章針對網絡化控製繫統普遍存在的時延問題,介紹瞭一種基于徑嚮基函數神經網絡自整定PID的控製策略.在Matlab/Simulink環境下搭建瞭基于TrueTime工具箱的網絡控製繫統的倣真平檯.倣真結果錶明:與常規PID控製相比,神經網絡自整定PID控製算法可有效地提高繫統的魯棒性和自適應性,且此方法易于實現,便于工程應用.
문장침대망락화공제계통보편존재적시연문제,개소료일충기우경향기함수신경망락자정정PID적공제책략.재Matlab/Simulink배경하탑건료기우TrueTime공구상적망락공제계통적방진평태.방진결과표명:여상규PID공제상비,신경망락자정정PID공제산법가유효지제고계통적로봉성화자괄응성,차차방법역우실현,편우공정응용.
