机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
1期
141-149
,共9页
旋量%装配%接触%运动副识别
鏇量%裝配%接觸%運動副識彆
선량%장배%접촉%운동부식별
在多点曲面接触形成的多自由度运动副中,由于未知运动的显式表达,跟踪动体轨迹较为困难.一般来说,根据旋量理论由接触关系可以确定运动的切空间,但难以确定切空间中哪些矢量代表运动副自由度的切矢量；这是因为切空间是由运动副自由度切矢量生成的线性空间,包含比实际自由度切矢量多得多的成员.提出一种二阶干涉检测方法在运动副切空间中识别其自由度切矢量的方法.使用识别出的自由度切矢量可以进一步跟踪三维装配模型中的邻近接触状态,为建立机械系统整体位姿空间打下基础.
在多點麯麵接觸形成的多自由度運動副中,由于未知運動的顯式錶達,跟蹤動體軌跡較為睏難.一般來說,根據鏇量理論由接觸關繫可以確定運動的切空間,但難以確定切空間中哪些矢量代錶運動副自由度的切矢量；這是因為切空間是由運動副自由度切矢量生成的線性空間,包含比實際自由度切矢量多得多的成員.提齣一種二階榦涉檢測方法在運動副切空間中識彆其自由度切矢量的方法.使用識彆齣的自由度切矢量可以進一步跟蹤三維裝配模型中的鄰近接觸狀態,為建立機械繫統整體位姿空間打下基礎.
재다점곡면접촉형성적다자유도운동부중,유우미지운동적현식표체,근종동체궤적교위곤난.일반래설,근거선량이론유접촉관계가이학정운동적절공간,단난이학정절공간중나사시량대표운동부자유도적절시량；저시인위절공간시유운동부자유도절시량생성적선성공간,포함비실제자유도절시량다득다적성원.제출일충이계간섭검측방법재운동부절공간중식별기자유도절시량적방법.사용식별출적자유도절시량가이진일보근종삼유장배모형중적린근접촉상태,위건립궤계계통정체위자공간타하기출.
