中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
6期
27-35
,共9页
制导%精确软着陆%最优轨迹%伪谱法%序列二次规划%遗传算法%月球探测
製導%精確軟著陸%最優軌跡%偽譜法%序列二次規劃%遺傳算法%月毬探測
제도%정학연착륙%최우궤적%위보법%서렬이차규화%유전산법%월구탐측
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),且满足燃耗最优性要求,基于提出的LIDAR目标点在轨自主选定的月球精确软着陆方案,对月球PPL最优标称轨迹在轨快速规划制导方法进行研究.首先针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,采用Legendre-Gauss-Lobatto伪光谱方法将轨迹优化的最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),再利用SQP优化算法求解月球PPL最优标称轨迹,最后通过遗传算法对优化结果进行验证,并提出应用遗传算法提供SQP在轨规划初值数据库的方案.仿真结果表明了最优标称轨迹在轨规划方法的快速性和有效性.
為實現在月毬錶麵期望的著陸點進行精確軟著陸(PPL),且滿足燃耗最優性要求,基于提齣的LIDAR目標點在軌自主選定的月毬精確軟著陸方案,對月毬PPL最優標稱軌跡在軌快速規劃製導方法進行研究.首先針對月毬PPL三維毬體非線性軌道動力學模型,採用Legendre-Gauss-Lobatto偽光譜方法將軌跡優化的最優控製問題轉化為非線性規劃問題(NLP),再利用SQP優化算法求解月毬PPL最優標稱軌跡,最後通過遺傳算法對優化結果進行驗證,併提齣應用遺傳算法提供SQP在軌規劃初值數據庫的方案.倣真結果錶明瞭最優標稱軌跡在軌規劃方法的快速性和有效性.
위실현재월구표면기망적착륙점진행정학연착륙(PPL),차만족연모최우성요구,기우제출적LIDAR목표점재궤자주선정적월구정학연착륙방안,대월구PPL최우표칭궤적재궤쾌속규화제도방법진행연구.수선침대월구PPL삼유구체비선성궤도동역학모형,채용Legendre-Gauss-Lobatto위광보방법장궤적우화적최우공제문제전화위비선성규화문제(NLP),재이용SQP우화산법구해월구PPL최우표칭궤적,최후통과유전산법대우화결과진행험증,병제출응용유전산법제공SQP재궤규화초치수거고적방안.방진결과표명료최우표칭궤적재궤규화방법적쾌속성화유효성.
