计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
7期
2760-2765
,共6页
虚拟人%运动控制%逆运动学%CCD算法%关键帧%插值法
虛擬人%運動控製%逆運動學%CCD算法%關鍵幀%插值法
허의인%운동공제%역운동학%CCD산법%관건정%삽치법
为提高网络虚拟环境中虚拟人运动控制的效率与显示效果,提出逆运动学和关键帧法相结合的虚拟人运动控制方法.在逆运动学中设计改进的CCD算法实现分阶段IK计算,因回溯路径的缩短,减少了计算量；在关键帧中插入由四元数插值法生成的中间帧,提高虚拟人运动的真实感；通过IK求解的关节旋转角不仅实现对姿态的逼近,还使关节更具有弹性；引入运动特征参量,可增强虚拟人动作模式的多样性.
為提高網絡虛擬環境中虛擬人運動控製的效率與顯示效果,提齣逆運動學和關鍵幀法相結閤的虛擬人運動控製方法.在逆運動學中設計改進的CCD算法實現分階段IK計算,因迴溯路徑的縮短,減少瞭計算量；在關鍵幀中插入由四元數插值法生成的中間幀,提高虛擬人運動的真實感；通過IK求解的關節鏇轉角不僅實現對姿態的逼近,還使關節更具有彈性；引入運動特徵參量,可增彊虛擬人動作模式的多樣性.
위제고망락허의배경중허의인운동공제적효솔여현시효과,제출역운동학화관건정법상결합적허의인운동공제방법.재역운동학중설계개진적CCD산법실현분계단IK계산,인회소로경적축단,감소료계산량；재관건정중삽입유사원수삽치법생성적중간정,제고허의인운동적진실감；통과IK구해적관절선전각불부실현대자태적핍근,환사관절경구유탄성；인입운동특정삼량,가증강허의인동작모식적다양성.
