自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2012年
5期
210-213
,共4页
水下多目标%定位%接近觉%超声波传感器
水下多目標%定位%接近覺%超聲波傳感器
수하다목표%정위%접근각%초성파전감기
研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.
研製瞭一種弧形陣列接近覺傳感器,實現對水下多目標的定位.攷慮到作業環境的影響,在3箇探頭輪流探測一次的基礎上,對接近覺傳感器設計瞭可編程控製的單探頭多脈遲的探測模式,增加瞭採集的數據量,同時測距的精度得到瞭提高.在單箇探測點進行基于區域劃分的目標定位基礎上,本文提齣瞭多點探測結果關聯匹配的估計方法,用于接近覺對水下多目標進行定位.大量水池實驗錶明,接近覺定位繫統可靠性好,精度高,便于工程實現.
연제료일충호형진렬접근각전감기,실현대수하다목표적정위.고필도작업배경적영향,재3개탐두륜류탐측일차적기출상,대접근각전감기설계료가편정공제적단탐두다맥충적탐측모식,증가료채집적수거량,동시측거적정도득도료제고.재단개탐측점진행기우구역화분적목표정위기출상,본문제출료다점탐측결과관련필배적고계방법,용우접근각대수하다목표진행정위.대량수지실험표명,접근각정위계통가고성호,정도고,편우공정실현.
