北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
9期
808-811
,共4页
缪玲娟%李春明%郭振西%杨勇
繆玲娟%李春明%郭振西%楊勇
무령연%리춘명%곽진서%양용
捷联惯导%里程计%自主式组合导航%卡尔曼滤波
捷聯慣導%裏程計%自主式組閤導航%卡爾曼濾波
첩련관도%리정계%자주식조합도항%잡이만려파
利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差.
利用裏程計輔助捷聯慣導繫統構成一種自主式組閤導航繫統.用捷聯慣導繫統解算齣的速度和裏程計所測量的速度之差作為觀測量,利用閉環卡爾曼濾波技術進行誤差估計與校正,併給齣瞭倣真結果.倣真結果錶明,該組閤導航繫統可有效地減小速率、經度和緯度、航嚮角和姿態角及航跡推算下的位置等導航參數的纍積誤差.
이용리정계보조첩련관도계통구성일충자주식조합도항계통.용첩련관도계통해산출적속도화리정계소측량적속도지차작위관측량,이용폐배잡이만려파기술진행오차고계여교정,병급출료방진결과.방진결과표명,해조합도항계통가유효지감소속솔、경도화위도、항향각화자태각급항적추산하적위치등도항삼수적루적오차.
