传感器技术
傳感器技術
전감기기술
JOURNAL OF TRANSDUCER TECHNOLOGY
2004年
12期
62-65
,共4页
车辆导航%U-D分解%卡尔曼滤波%迭代%航位推算
車輛導航%U-D分解%卡爾曼濾波%迭代%航位推算
차량도항%U-D분해%잡이만려파%질대%항위추산
为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U-D分解的自适应迭代滤波算法,并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进行了比较.计算机仿真结果表明:新算法能够有效地提高车载航位推算系统的定位精度及数值稳定性.
為瞭解決量測方程線性化及普通卡爾曼濾波數值穩定性對車載航位推算繫統濾波結果的影響,給齣瞭車載航位推算繫統的基于U-D分解的自適應迭代濾波算法,併將這一算法與車載航位推算繫統的迭代型自適應推廣卡爾曼濾波算法及簡單航位推算進行瞭比較.計算機倣真結果錶明:新算法能夠有效地提高車載航位推算繫統的定位精度及數值穩定性.
위료해결량측방정선성화급보통잡이만려파수치은정성대차재항위추산계통려파결과적영향,급출료차재항위추산계통적기우U-D분해적자괄응질대려파산법,병장저일산법여차재항위추산계통적질대형자괄응추엄잡이만려파산법급간단항위추산진행료비교.계산궤방진결과표명:신산법능구유효지제고차재항위추산계통적정위정도급수치은정성.
