一种多移动机器人的分布式滚动路径规划算法
일충다이동궤기인적분포식곤동로경규화산법
A Distributed Rolling-Path-Planning Algorithm for Multiple Mobile Robots
  • 万方数据
    微型电脑应用 미형전뇌응용
    MICROCOMPUTER APPLICATIONS
    2004年 11期 8-9,20 ,共3页

    王一可%席裕庚

    왕일가%석유경

    多机器人%滚动路径规划%协调 多機器人%滾動路徑規劃%協調
    다궤기인%곤동로경규화%협조
    本文研究了全局未知静态环境下多机器人路径规划问题,使用基于滚动窗口的机器人路径规划方法对机器人进行局部路径规划,并根据一定的规则在机器人之间进行路径的协调.仿真结果验证了算法的有效性.
    본문연구료전국미지정태배경하다궤기인로경규화문제,사용기우곤동창구적궤기인로경규화방법대궤기인진행국부로경규화,병근거일정적규칙재궤기인지간진행로경적협조.방진결과험증료산법적유효성.
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