振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2004年
z2期
681-683
,共3页
空间对接机构%非线性参数%辨识
空間對接機構%非線性參數%辨識
공간대접궤구%비선성삼수%변식
用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的NARMAX参数模型.采用前向正交算法估计NARMAX参数后,经代数运算即可得到对接机构的物理参数.用上述方法建立的NARMAX模型,不仅使参数物理意义明确,而且可避免高阶NARMAX参数模型极其大量的非线性项.6自由度Stewart平台型对接机构仿真算例验证了方法的可行性.
用繫統的輸入、輸齣數據識彆空間對接機構的非線性參數:慣量矩陣、阻尼矩陣和剛度繫數矩陣.首先採用前嚮差分格式和信號採樣的零階保持器假設,用物理參數描述的非線性繫統運動的二階非線性常微分方程組離散為差分方程組,即與之對應的NARMAX參數模型.採用前嚮正交算法估計NARMAX參數後,經代數運算即可得到對接機構的物理參數.用上述方法建立的NARMAX模型,不僅使參數物理意義明確,而且可避免高階NARMAX參數模型極其大量的非線性項.6自由度Stewart平檯型對接機構倣真算例驗證瞭方法的可行性.
용계통적수입、수출수거식별공간대접궤구적비선성삼수:관량구진、조니구진화강도계수구진.수선채용전향차분격식화신호채양적령계보지기가설,용물리삼수묘술적비선성계통운동적이계비선성상미분방정조리산위차분방정조,즉여지대응적NARMAX삼수모형.채용전향정교산법고계NARMAX삼수후,경대수운산즉가득도대접궤구적물리삼수.용상술방법건립적NARMAX모형,불부사삼수물리의의명학,이차가피면고계NARMAX삼수모형겁기대량적비선성항.6자유도Stewart평태형대접궤구방진산례험증료방법적가행성.
