公路交通科技
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공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2007年
3期
136-140,144
,共6页
汽车工程%汽车模型%汽车动力学%自由度%仿真
汽車工程%汽車模型%汽車動力學%自由度%倣真
기차공정%기차모형%기차동역학%자유도%방진
对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性.利用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究.
對影響汽車行駛安全的各方麵因素進行瞭較為深入的分析和研究,建立車體6箇自由度加上前輪轉嚮繫統1箇自由度的汽車數學模型;該汽車數學模型不需引入很多的人為假設;可以實現給定汽車前輪轉角,也可以不給定前輪轉角;不依賴需要複雜測定的側嚮力函數及相關模型參數;攷慮瞭輪胎的滾動特性.利用MATLAB語言開髮瞭一箇模塊化的倣真軟件,該軟件能夠滿足所建模型的校驗和在特殊工況下的倣真研究;也可以進一步完善該軟件使之服務于汽車運行的其他方麵的倣真研究.
대영향기차행사안전적각방면인소진행료교위심입적분석화연구,건립차체6개자유도가상전륜전향계통1개자유도적기차수학모형;해기차수학모형불수인입흔다적인위가설;가이실현급정기차전륜전각,야가이불급정전륜전각;불의뢰수요복잡측정적측향력함수급상관모형삼수;고필료륜태적곤동특성.이용MATLAB어언개발료일개모괴화적방진연건,해연건능구만족소건모형적교험화재특수공황하적방진연구;야가이진일보완선해연건사지복무우기차운행적기타방면적방진연구.
