机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2009年
4期
4-5
,共2页
并联机器人%ADAMS仿真%动力学
併聯機器人%ADAMS倣真%動力學
병련궤기인%ADAMS방진%동역학
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型.对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.
應用機械繫統動力學倣真分析軟件ADAMS,建立瞭一種併聯機構的虛擬樣機模型.對併聯機器人進行動力學分析,為併聯機器人繫統的設計、製造和模擬運動作業提供瞭理論依據和主要參數.
응용궤계계통동역학방진분석연건ADAMS,건립료일충병련궤구적허의양궤모형.대병련궤기인진행동역학분석,위병련궤기인계통적설계、제조화모의운동작업제공료이론의거화주요삼수.