动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2011年
1期
58-63
,共6页
张京军%郭晓品%何丽丽%高瑞贞
張京軍%郭曉品%何麗麗%高瑞貞
장경군%곽효품%하려려%고서정
模糊控制器%模糊规则%改进遗传算法%智能悬臂梁%MATLAB
模糊控製器%模糊規則%改進遺傳算法%智能懸臂樑%MATLAB
모호공제기%모호규칙%개진유전산법%지능현비량%MATLAB
模糊控制器的设计是模糊控制系统的核心,而模糊控制器设计的关键部分是模糊规则,模糊规则的好坏决定了模糊控制系统的控制效果.而一般模糊规则是通过专家经验获得的,存在很大的主观性的缺点,本文以智能悬臂梁结构为研究对象,设计了模糊控制器,改进了遗传算法,提出了使用改进遗传算法对模糊规则进行优化的方法,并给出了遗传编码、适应度函数的确定方法,最后利用Matlab/Simulink建立智能悬臂梁结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的智能悬臂梁振动控制结果进行对比.仿真结果表明,优化后的模糊规则使智能悬臂梁的振动幅度显著缩小,而且振动衰减速度明显加快.
模糊控製器的設計是模糊控製繫統的覈心,而模糊控製器設計的關鍵部分是模糊規則,模糊規則的好壞決定瞭模糊控製繫統的控製效果.而一般模糊規則是通過專傢經驗穫得的,存在很大的主觀性的缺點,本文以智能懸臂樑結構為研究對象,設計瞭模糊控製器,改進瞭遺傳算法,提齣瞭使用改進遺傳算法對模糊規則進行優化的方法,併給齣瞭遺傳編碼、適應度函數的確定方法,最後利用Matlab/Simulink建立智能懸臂樑結構的倣真模型,對模糊規則優化前後的智能懸臂樑振動控製結果進行對比.倣真結果錶明,優化後的模糊規則使智能懸臂樑的振動幅度顯著縮小,而且振動衰減速度明顯加快.
모호공제기적설계시모호공제계통적핵심,이모호공제기설계적관건부분시모호규칙,모호규칙적호배결정료모호공제계통적공제효과.이일반모호규칙시통과전가경험획득적,존재흔대적주관성적결점,본문이지능현비량결구위연구대상,설계료모호공제기,개진료유전산법,제출료사용개진유전산법대모호규칙진행우화적방법,병급출료유전편마、괄응도함수적학정방법,최후이용Matlab/Simulink건립지능현비량결구적방진모형,대모호규칙우화전후적지능현비량진동공제결과진행대비.방진결과표명,우화후적모호규칙사지능현비량적진동폭도현저축소,이차진동쇠감속도명현가쾌.