组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2011年
10期
84-86,89
,共4页
巩玉滨%陈继文%范文利%常国雷%邱冬
鞏玉濱%陳繼文%範文利%常國雷%邱鼕
공옥빈%진계문%범문리%상국뢰%구동
油烟管道%清洗机器人%控制系统
油煙管道%清洗機器人%控製繫統
유연관도%청세궤기인%공제계통
文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现.通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务.该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台.
文章在油煙管道清洗機器人的機械結構設計的基礎上,重點研究瞭基于單片機控製的油煙管道清洗機器人的開放式控製繫統,完成瞭清洗機器人的控製策略和控製繫統的軟硬件結構的實現.通過運動控製模塊,避障檢測模塊、視頻鑑控、遙控模塊的設計,完成瞭變位履帶式移動裝置驅動、管道內壁噴淋遲洗及視頻鑑控工作任務.該機器人結構簡單、控製靈活,繫統工作穩定,為油煙管道清洗機器人鑑控自動清洗技術的進一步研究提供瞭平檯.
문장재유연관도청세궤기인적궤계결구설계적기출상,중점연구료기우단편궤공제적유연관도청세궤기인적개방식공제계통,완성료청세궤기인적공제책략화공제계통적연경건결구적실현.통과운동공제모괴,피장검측모괴、시빈감공、요공모괴적설계,완성료변위리대식이동장치구동、관도내벽분림충세급시빈감공공작임무.해궤기인결구간단、공제령활,계통공작은정,위유연관도청세궤기인감공자동청세기술적진일보연구제공료평태.
