应用基础与工程科学学报
應用基礎與工程科學學報
응용기출여공정과학학보
JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING
2012年
3期
517-525
,共9页
丁攀%王振锋%吕福在%项占琴
丁攀%王振鋒%呂福在%項佔琴
정반%왕진봉%려복재%항점금
超磁致伸缩执行器%Preisach磁滞模型%PID前馈补偿控制%精密位移控制
超磁緻伸縮執行器%Preisach磁滯模型%PID前饋補償控製%精密位移控製
초자치신축집행기%Preisach자체모형%PID전궤보상공제%정밀위이공제
针对一种基于超磁致伸缩材料的直动型执行器,用经典Preisach理论建立其磁滞预测数值模型.采用Lagrange双线性插值法显著提高了该模型的预测精度；提出了一种Preisach模型的实时数字补偿算法,在静态及准静态情况下解决了直接求取Preisach逆模型的难题.建立了基于Preisach前馈补偿模型的PID控制算法,实验验证了该方法相对于开环控制和普通PID不仅能够显著提高GMA位置跟踪能力,同时也提高了GMA的定位控制精度.
針對一種基于超磁緻伸縮材料的直動型執行器,用經典Preisach理論建立其磁滯預測數值模型.採用Lagrange雙線性插值法顯著提高瞭該模型的預測精度；提齣瞭一種Preisach模型的實時數字補償算法,在靜態及準靜態情況下解決瞭直接求取Preisach逆模型的難題.建立瞭基于Preisach前饋補償模型的PID控製算法,實驗驗證瞭該方法相對于開環控製和普通PID不僅能夠顯著提高GMA位置跟蹤能力,同時也提高瞭GMA的定位控製精度.
침대일충기우초자치신축재료적직동형집행기,용경전Preisach이론건립기자체예측수치모형.채용Lagrange쌍선성삽치법현저제고료해모형적예측정도；제출료일충Preisach모형적실시수자보상산법,재정태급준정태정황하해결료직접구취Preisach역모형적난제.건립료기우Preisach전궤보상모형적PID공제산법,실험험증료해방법상대우개배공제화보통PID불부능구현저제고GMA위치근종능력,동시야제고료GMA적정위공제정도.
