飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2004年
4期
29-32
,共4页
顾文锦%尚安利%李聪颖%袁玉满
顧文錦%尚安利%李聰穎%袁玉滿
고문금%상안리%리총영%원옥만
非最小相位%零动态%输出重定义%二阶滑模
非最小相位%零動態%輸齣重定義%二階滑模
비최소상위%령동태%수출중정의%이계활모
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输出,并根据它们构造滑模变量σ.在有限时间内,采用全局二阶滑模控制算法使得σ=(σ·)=0,同时保证对原系统输出的跟踪.仿真结果表明,该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性.
討論瞭一類非最小相位繫統的輸齣跟蹤問題.通過坐標轉換將原繫統轉換為正規形,採用輸齣重定義技術,設計轉換後的繫統輸齣和期望輸齣,併根據它們構造滑模變量σ.在有限時間內,採用全跼二階滑模控製算法使得σ=(σ·)=0,同時保證對原繫統輸齣的跟蹤.倣真結果錶明,該方法設計的控製繫統有比較理想的穩定性和魯棒性.
토론료일류비최소상위계통적수출근종문제.통과좌표전환장원계통전환위정규형,채용수출중정의기술,설계전환후적계통수출화기망수출,병근거타문구조활모변량σ.재유한시간내,채용전국이계활모공제산법사득σ=(σ·)=0,동시보증대원계통수출적근종.방진결과표명,해방법설계적공제계통유비교이상적은정성화로봉성.
